Que tal?

Me encontraba diseñando un controlador automático de pH y ORP y me he topado con esta foro. Leyendo por arriba en varios post he visto que se mencionan temas de control como controladores proporcionales e integrales, y me ha dado a entender que ciertos controladores de esta índole utilizan dicho tipo de controladores. Inicialmente pensaba utilizar controladores de ese estilo o inclusive un controlador PID para realizar el control pero, me surgió la duda de si esto era posible, principalmente los largos tiempos que considero puede llevar el control de una piscina. Es decir agregar un modificador de pH y esperar a que la acción aplique de forma homogénea en toda la piscina.
En síntesis tengo las siguientes consultas:
¿Es posible realizar el control automático con un controlador PID? Si es así, ¿Qué tiempos de muestreo recomiendan, y que recomendaciones podrían hacerme?
En caso de que no sea recomendable, ¿Qué técnicas de control recomiendan?


Desde ya muchas gracias!